タイトルに戻ってみる


フリー素材作りました
前後反転とかが必要なときは六角大王支援ツールでやると良いです
っつうかないと困ります　六角大王 and VRMLに勝手にリンク
　　作りかけ跳び箱

机、結構上手く出来てると思いますがどう？
椅子正式公開、机と並べても大丈夫、机前後反転しました

addweb004 更新

レンズ歪みアプリ公開

レンズ歪みのお話

Ｌ３＝ＳＱＲ（ｘ’＾２＋ｙ’＾２）なので
θ＝（Ｌ３／２πＬ）＊２π＝Ｌ３／Ｌ (rad)
Ｌ２＝Ｌtanθより

ｘ：ｘ’＝ｙ：ｙ’＝Ｌ２：Ｌ３＝Ｌtan（ＳＱＲ(ｘ＾２＋ｙ＾２）/Ｌ）：ＳＱＲ（ｘ’＾２＋ｙ’＾２）よって

ｘ＝ｘ’＊Ｌtan（ＳＱＲ（ｘ’＾２＋ｙ’２）／Ｌ）／ＳＱＲ（ｘ’＾２＋ｙ’＾２）
ｙ＝ｙ’＊Ｌtan（ＳＱＲ（ｘ’＾２＋ｙ’２）／Ｌ）／ＳＱＲ（ｘ’＾２＋ｙ’＾２）

とｘ’ｙ’からｘ　ｙを求めることが出来るようになります、なぜｘ’からｘなのかというと
フィルタを作るときは先画像のアドレスから元の絵の場所を拾うようにしたほうが
色々と都合が良いから、なのですね、これによってアンチエリアスをかける事も可能です

で、これを画像の端から端までスキャンし、出来上がった画像は
２Ｄのフィルタであるのにもかかわらず、実際にレンズで３Ｄ空間を写した際に
歪むものと同じもの、であるというのが分かっていただけたでしょうか？

で、正確にこのＬが出るソフト（アニメーションマスターのような３５ｍｍフィルム相当の焦点距離値がある）
じゃなく、たとえばここにＬが良く分からない画像（手書きとか、六角Ｓｕｐｅｒとか）の出力画像があった場合
目測でＬを指定してやる必要があります、その際はカメラに詳しい人なら分かるらしいのですが
（自分はあまり詳しくないのでよく分かりません、受け売りです）
目、および一般的なレンズが焦点距離５０ｍｍ付近、広角だと〜３５ｍｍ、望遠だと８５〜ｍｍだそうです
その辺を目安に絵柄から



想像して入力することになります、この場合かなり広角なので試しに２５ｍｍ、３５ｍｍとして
横：縦がわずかに３：２より横が詰まってるので、縦を基準にして３６＊２４ｍｍフィルムとの比で
２４：７９３＝３５：１１５６って事でＬ＝１１５６と２４：７９３＝２５：８２６って事でＬ＝８２６の
二種類を試して見ましょうか…

　

こんな感じですね、左が３５、右が２５と仮定した歪みです…２５の方が自然かな？
この辺は感です、３Ｄソフトによってはちゃんとフォーカルディスタンスという値で
何ミリと教えてくれるのもありますし、六角Ｓｕｐｅｒだってもちろん決まった値があるはずなんですが
正確にわからない以上、絵づらの広角度から想像して、自然になるようあわせるしかありません

まぁそんな感じでパースちゃん、どうだったでしょうか？

絵にレンズゆがみをかけるツールを開発してもらいました

あけましておめでとうございます

プログラムとか

六角Ｓｕｐｅｒと六角ユーザーなら必須なソフト

ギャッコーアプリが出ました

反応ありました、少しだけ

編集視差による自動立体化と六角大王の自動立体化について

いまいち肩と体の位置関係が分からない、あと首と頭のつながりも、体の厚みも
理解できてないのを作ろうとするから余計わけ分からなくなるんだな…と思いつつ
バラシが変だといわなくなるところまで修正、自分では分かってないという良くない状態
こういうのはちゃんと理解するべきだなぁと思いました
ついでにＴ字にポーズ換え、ＡＭのスマートスキンという機能がボーンのＸＹＺ軸でなく
ワールド座標のＸＹＺに掛かるという無茶な仕様なので仕方なく…ますます無茶なポーズで
余計おかしい部分が分かりにくい…ああ、まだ腰周りと足直さないと…

微妙な修正して六角Super２形式にしたりとか



下消してもも上げしても大丈夫に多少調整した


と思ったけどあんまりひじとか手首とか気になったので修正
線計算精度で向こうの線が透けるのどうにかして欲しい、手のひらから爪が見える


六角Super3形式の骨格入りですが
思ったようには動いてくれません、最近ファイルをアップしてないので
中間報告的に、アップしてみます



遅れましたが２００３年あけましておめでとう


試しに腕をどかして見たら全然バランスが悪く、全体を見渡しバランスをとる大切な作業と
モデリング作業の近寄った状態でぽちぽち点を修正する工程という二つの作業は中々
同居しがたい二面を備えているようで、その辺も考えなくてはなぁと思いました
それは多分２ｄ絵をマシン上だけで描くときも同じような状態になるような気がします
今のところは結局手軽に全体把握できるアナログメディアの利点という事になるのでしょうか


ぽりらいと 六角SUPER 3 対応

判明したスペース混じりパスが開けないバグや空のレイヤーの問題を修正しました
誰も突っ込まないので誰も使ってなさそうです…六角ＳＵＰＥＲ３に対応

六角スーパーのpov-ray出力にライトを配置、ついでにレイヤー毎に分割します
あるレイヤーに三角ポリゴンが一枚だけ置いてある場合、色をそのままに
光沢を明るさに変換した点光源にします
これを利用することで点光源を自由に配置、povにてレンダリングすることができます

関係ないけど右クリック拡張の修正
ちょっとだけなのですが…自分でつかってて不便だと思った部分直しました
/だけから始まる選択範囲でもhttp://に変更するようにとか、他その程度



久々にデーター更新


また関係ないけど右クリック拡張追加
選択範囲をＵＲＬとして開くツールを作りました
その際にhtp:// ttp:// tp:// p:// ://などでもhttp://に補完します
無くてもとりあえずhttp://付けますが頭がftp://とかの時はそのまま開きます
テキストでアドレスが書いてあるだけでリンクが貼ってないとき役立ちます
直リンク対策やＩＥの文節選択のせいで頭が全部選べない時も補完があるので大丈夫
ついでにhttp://ime.nu/やhttp://pinktower.com/を外す機能も付けました
リンク自体の右クリックでも呼び出せるので邪魔なjumpアドレス対策にも使えます

リンクの右クリックを取り出す方法が分かったのでついでに
前回のwebarchive.org検索をリンクの右クリックからできるようにしました
これでリンク先のページが閉鎖してて、しかもプロバイダートップに飛んじゃう時など
前のページのリンク部分から右クリック＞webarchiveで検索、でＯＫです

divx3MP43相互変換ベータ
たまにdivX3のなかにヘッダの大文字小文字を間違えてる奴が居るので
どっちでも開けるようにしました、そのせいで２度落としても場合によっては負可逆です
DIV3DIV3から変換してMP43mp43にした場合、もう一度落としても元に戻りません
正しいヘッダ(DIV3div3）に直るだけなので、まぁ平気だと思いますが
オリジナルと違っちゃうのが困るとアレなので、ベータとしました
動作的にはなんら問題ないばかりか、たまに編集ソフトで開けないdivx3ファイル
これに落とすと開けるようになると思います、何度かあたりました、そういうの

ポリゴンライト変換マイナーチェンジ、ファイルネーム聞くようにしたです

object { RokuLayer2 translate <0,0,0> }

  light_source {
    <0, 0, 0>
    color rgb <1,1,1>
    looks_like { RokuLayer2 }
  }

 look_at <-0.0000,50.0000,0.0000>

    focal_point < 0, 50, 0>（上と一緒）
    aperture 1.4
    blur_samples 20

そう言えばアップしてなかったので載せてみた。＊２

プロジェクト動き出しました

収束トレース型自動立体化アルゴリズム「逆光」

このアプリケーションの存在意義

対象

というわけで作ってみた。初服、ローポリ赤べこ
上はＲｏＸでちょっとレンダって見た絵
アーカイブに適当だけどテクスチャ入れといたからその気になればそれなりに
牧野氏みたいにひょこひょこ服作っていけるといいかも・・・服もいいね
彼がさくらのコスチュームを大量につくっていたので触発されて作りました
微妙にHumanModelを意識しているかもしれないけどグループ化がしてないので
直す必要あり、その辺後で直すかも

こりゃすげぇ

メールにて情報あり、早速作った上のアニメGIF
これがまた簡単に六角モデルを動かせます
これが上用のデータファイル、桜ボディ重版必須
表示画面は左クリックで回り込み、右クリック上下で距離移動、左右で回転です
まず最初にサンプルデーターを開いて堪能しましょう、メイドさん歩く！
そしたらモーションを適当な名前と「拡張子（必須）」つけてセーブしましょう
で、新たにひとがたの六角データを開きます、たとえばさくらですね
六角データーのグループ毎にナンバーが振られてるので
それらを頭、腰、尻などそれぞれの部位に割り当てていきます。
無いパーツはグループ化し忘れなのでモデルデータに戻ってグループ化しましょう
そしたら間接を入れていきます、間接ポイント表示にして付け根に移動するだけ
左右あるのは勝手に入るので見やすい手前を入れればOKです、楽ですね
で一通り入れ終えたら「標準ポーズ」をつけます、棒立ちですね
棒立ちにする前に動かしたりすると変な動きで笑えますけどまぁそれは置いておいて
関節を回す際に旨く動かなかった場合はまずは元の位置に戻してから
改めて関節入れなおすことがコツです、でないと離れてしまって戻らなくなります
まぁ一旦動かす前にセーブして置けば平気ですけど拡張子入れないとセーブできないので注意
ちょっとの時間で適当に作ったけどそれだけでも結構面白い、これはいいですね

リンクしてもらったりとか

おう、逆立のアルゴリズムがやっとこ数式化したぜ

アニキャラ輪郭は左右は使うけど上下って使われないことが多いから
試しに縦のみの決まるラインで繋いだもの、これもさくら
前のは全方位カバーするため斜めの決まるラインを求めたけど
今回はとにかく縦方向の輪郭線の線画を集めてそのまま制作
縦方向の輪の押し出しだけで作る、ってのはお面の作り方と一緒
欠点は筒状のものしか作れない事と目とかは無理っぽいこと
でも結局頭は髪の毛で塞ぐし目はデカールだしこれでいいと思う
ただ鼻とか顎とかの出っ張った所にうそを付いたので
三角とか出来ているけど愛嬌
輪郭が大丈夫だとシェーディングであっさりごまかせるから
ローポリにまとめるにはこっちの方がいいのかもね
多分シェーディングやテクスチャー貼るだけで
かなりごまかされるはず、その辺は随時試してみたい
っつうかテクスチャーっていまだに作れないよ

あ〜載せとく、しかも勝手にリンクまでする。
やばかったら消す
こういうのをちゃらっと作ってしまえるのが良いな
多分一番正しい六角の使い方な気がする

どう？
髪の毛テクスチャー貼り方わかんないから今のまま

私以上に忙しい人なんていくらでもいるのに
それを理由にするのは気が引けますが
ちょっと更新滞っています
とりあえず今視差と立体認識についての論文を友人にお願いして
取り寄せている最中ですが、それが理由になるわけでもない気もします
忙しさは８月中程まで続きそうですが
ここを更新するくらいの空きはあるはずなので更新していきたいです
上に貼ってあるさくら、結構前からですが耳がついてます
作りかけですし、ちょっと納得いってないので書いてなかったんですが
この分だと手をつくって髪の毛乗せて完成するのはいつのことやら
手はこだわる部分だからまた進まないでしょうし
そもそも最もこだわってた体のラインが満足しているので
進むスピードは遅そうです
後イス、なおしたいです、実は跳び箱も作りかけのがあったりして
ランドセルとかも作りたかったんですけどまだですし
でも気長に作っていきたい気分を待って作ると思います

で

３Ｄ空間を２Ｄ認識する際の人間のアルゴリズムについて

重くないじゃん

根気の結果

ちょっと気になる六角ツール

私の六角での顔の書き方

いや、俺模様好きなんですよ、渦とか螺旋とかレース模様とか
六角でそう言うのかいていることもあるんです
何故か六角こう言う模様描いてると落ちやすいです
大体落ちるまで書いて止めるんですけど
珍しくいい感じでまとまったので記念に

イチの腕です
こんな感じで斜めから見てキマル位置を選んでポイントおいていきます
こうやって作ってるので「延長」の御世話になることは基本的にないようです
御面の休憩の合間に作りなおしたもの、もう少し煮詰めてさくらの腕と交換予定
恥ずかしながらサークルでお面と言う立体物を手がけているわけですが
六角大王を使うことでプラスになった気がします
立体だからでしょうかね？どっちも

六角さくらちまちまいじってるんですがすでに言わないと分からない世界
一応書いておくと恥ずかしながら骨格を意識し始めたというか
あんまりだめですけど自分なりにラインにこだわっています、足の裏とか
靴下皺は偶然ですがでもお気に入りです
イチの腕が駄目なのは見逃してください、そのうち直ったのにさしかわるです
流れが掴めなくて今は只の８角柱をいじっただけみたいになってます
それはつまりセンガらしくないです、決まる部分がない状態
決まるラインで物体を構成すべき、折角六角なのだから
あとはこれを六角スーパーとかメタセコイアに持っていって（使用期限切れそう）
分割してやるといい感じになります、全て滑らか線（角180）でお願いします
おかげでVRML1.0でオブジェクトのロード位置を
エディターでいじったりするようになりました
ってかなんでそんな遠くとかカメラの裏とかにロードしますか？
もうちょっと出力位置というかカメラ位置というか考えてください
なぜか逆さだしスーパー

	 Transform {
 		translation 0 -20 -62
		rotation 0 0 1 3.141592654
	}

	 Transform {
	 	translation 0 -1.3 8
		rotation 0 1 0 3.141592654
	}

あ、下で西村さんの絵を借りてＴｉｐｓやってた奴ですがこんな感じに

少ない線で立体を、と言う感じでラフな感じを出したかったんですが
込み入ってくるとどうにも線はくっつくわで大変に
関係無いところに一回線を引いてビューモード編集Ｔｉｐｓ使って
ポイント増やしながら気に入った位置に置いていくと何とかなります
オレ自身がなんともなってない部分はどうにもならないですが
そもそも見えない部分を想像して書かないと回せるのに回せない物になるです
弱い自分再確認、でもなんとなくだけど少しづつ何かを掴め

景気付け六角TIPS「いきなり渦巻きが！？」

弱めの六角TIPS「未確定オブジェクトの回転

以下、編集中

線の太さは四角形で十分だそうですので
多分最後になる六角大王の表示アルゴリズムについて
魚眼編＋パース編
魚眼が「空間の距離は全く考えず、全て角度で考える」世界なので
視角で物事を考えるわけですが、それを又「空間を変形させる」方向で考えると
全ての点を視点から距離ｒの位置に移動させても見た目は同じ、となります
（これは点投影が投影平面に動かしても同じなのといっしょで
　最終的にはこの方法で投影平面より後ろのものは投影平面まで移動させます）
よってそれらを平行投影すれば、結果的に魚眼の式と同じになるわけです
さらにそれは、一旦パース空間変形を加えたものと同じカメラ位置であれば
結果が同じなばかりでなく、仰角１８０度以上を考えないで済ますことができるので
回りこみ補正の為に一旦空間パースをかけた平面にもう一度魚眼をかけると

任意の点を魚眼投影した際の移動量の式は
投影平面から視点までの距離をｌ、魚眼半径をｒとしたとき
θvは視線と点のなす角で、θv＝Ａｔｎ（ｌ／ＳＱＲ（Ｘ²＋Ｙ²））
θrは点のｘ、ｙヘ分解する回転角で　θr＝Ａｔｎ（ｙ／ｘ）になるので
Ｄｘ＝（ｒ−（ｌ／Ｃｏｓθv））ＳｉｎθvＣｏｓθr
Ｄｙ＝（ｒ−（ｌ／Ｃｏｓθv））ＳｉｎθvＳｉｎθr
より
Ｎｘ＝ｘ＋（ｒ−（ｌ／Ｃｏｓ（Ａｔｎ（ｌ／ＳＱＲ（Ｘ²＋Ｙ²）））））Ｓｉｎ（Ａｔｎ（ｌ／ＳＱＲ（Ｘ²＋Ｙ²）））Ｃｏｓ（Ａｔｎ（ｙ／ｘ））
Ｎｙ＝ｙ＋（ｒ−（ｌ／Ｃｏｓ（Ａｔｎ（ｌ／ＳＱＲ（Ｘ²＋Ｙ²）））））Ｓｉｎ（Ａｔｎ（ｌ／ＳＱＲ（Ｘ²＋Ｙ²）））Ｓｉｎ（Ａｔｎ（ｙ／ｘ））
　※ｘ、ｙは点投影時の任意の点座標、つまりパース変形後のｘ、ｙ座標
で表されることが分かります
つまり空間パース式の結果にこの式を加えることで
魚眼の点座標の式は求まるわけですが
今度は魚眼空間では直線は曲線になっているわけで
投影平面時に点Ａ（Ｘａ，Ｙａ）、Ｂ（Ｘｂ，Ｙｂ）を結ぶ直線は
原点０を中心に角度Ａｔｎ（（Ｙｂ−Ｙａ）／（Ｘｂ−Ｘａ））傾いた
長辺径ｒでＡ，Ｂを角１８０度未満に含む楕円の円弧Ａ-Ｂで表されます

この楕円を描く式も求められそうですが
求めたとしても実際のプログラムでは使えなさそうなので
（傾いだ楕円を書くＡＰＩが無いので）求めません、多分
結局楕円ではなくｎ角形で計算してしまうと思われます
その際は二次元の状態の変化量の大きさで線分を分割するか
三次元の状態で線分をｎ分割（近い線分ほど多く割る）しておくことで
解決することになりそうです

また、六角大王のようにパースを変化させても
０平面での長さが変化しないためには
ｌが変化した際に距離Ｌもいっしょに変化させる必要があり
ｌがａ増えたとき、新しいＬｎは
Ｌｎ＝（（ｌ＋ａ）／ｌ）（Ｌ＋ｌ）−（ｌ＋ａ）
の関係で移動しています
ちなみにＬを動かしてもｌは変わりません
結果、この式を使うことで
空間パースの式は
Ｘｐ＝Ｘｌ／（Ｌ＋ｌ＋Ｚ）
Ｙｐ＝Ｙｌ／（Ｌ＋ｌ＋Ｚ）
Ｚｐ＝Ｚｌ／（Ｌ＋ｌ＋Ｚ）
Ｒｐ＝ＲＣｏｓ（ATN（ＳＱＲ（Ｘ²＋Ｙ²）／（Ｌ＋ｌ＋Ｚ）））ｌ／（Ｌ＋ｌ＋Ｚ）

ということになります
以上

なんか線画だけじゃなくちゃんとポリゴンしたかったけど
とりあえず作り途中の絵

空間パース変形について
３次元の空間を平行投影すると、近くのものでもどんなに遠くのものでも
同じ大きさで映ります
いわゆる一般的な投影は点投影で、投影物と視点を結んで投影平面との交点を
二次元の映像にするわけなんですが
点ごとに投影しなおさなくてはならないし
また平行投影と点投影で別のアルゴリズムを使わなくてはならないわけで
そいつはあんまりに頭良さそうじゃないんでどうにかなんないかと思いきや
遠くにあるものは小さくする
っちゅううそ臭い解決方向で解決すると色々便利であることが判明
仰角Ｘθ、Ｙθで３次元空間を歪ませ、全て平行投影するという解決方法になりました
投影平面の原点からの距離をＬ、投影平面から視点の距離をｌとする
ある点の投影原点からの平面距離をＺ、平面座標をＸ，Ｙ
点の大きさをＲ、点と視線のなす相対角をθｐとすると
Ｘｐ＝Ｘ（Ｌ＋ｌ）／（Ｌ＋ｌ＋Ｚ）
Ｙｐ＝Ｙ（Ｌ＋ｌ）／（Ｌ＋ｌ＋Ｚ）
Ｚｐ＝Ｚ（Ｌ＋ｌ）／（Ｌ＋ｌ＋Ｚ）
Ｒｐ＝ＲＣｏｓθｐ（Ｌ＋ｌ）／（Ｌ＋ｌ＋Ｚ）
＊オレンジ君に渡したＶＢ版六角では入れ忘れたョ
と結構あっさりした式になります
Ｚｐは３次元の空間を２次元に投影している限り意味が無いものですが
無いと４次元の人に突っ込みを入れられてしまいます
ちなみにここで求められるＸ，Ｙ，Ｚと絶対座標系でのｘ、ｙ、ｚの関係は
つまりはＸθＹθ回転させた座標空間で単純に回転公式を突っ込んだ
Ｘ＝　ｘｃｏｓｙθ＋（ｙｓｉｎｘθ＋ｚｃｏｓｘθ）ｓｉｎｙθ
Ｙ＝　ｙｃｏｓｘθ−　ｚｓｉｎｘθ
Ｚ＝−ｘｓｉｎｙθ＋（ｙｓｉｎｘθ＋ｚｃｏｓｘθ）ｃｏｓｙθ
です、はい
ｚθはなぜ使わないかっつうと自分が回れば済むからですョ
θｐは（視点―支点）と（視点―任意点）のなす角ですが
コレの求め方忘れました。求む代数幾何教科書
あとわかんないのとして
中心（ｘ１，ｙ１）半径ｒ１の円と中心（ｘ２，ｙ２）半径ｒ２の円の
共通接線の内、外側二つ（つまり交差しない二つ）を求める方法
コレが分かると太さの概念が入れられます
それと魚眼？
多分楕円の円弧の一部分を使って２点を結ぶんだと思うんだけど・・・
もう少し魚眼を理解すれば分かるのかも